Riduttore epicicloidale con trasmissione a denti elicoidali serie AHL per servomotore
Riduttore planetario
I riduttori planetari sono stati ampiamente utilizzati in molti settori per le loro prestazioni. ...
Vedi i dettagliI moderni macchinari industriali raramente funzionano con un unico asse di movimento. Una macchina confezionatrice può richiedere il funzionamento simultaneo di più trasportatori. Una macchina da stampa necessita di una rotazione coordinata di più rulli. Una catena di montaggio automatizzata richiede movimenti sincronizzati su più postazioni di lavoro. In ogni caso, una singola fonte di energia deve azionare più alberi di uscita, spesso orientati ad angoli diversi.
Il commutatore con ingranaggi conici a spirale risolve questa sfida di distribuzione della potenza. Questo cambio specializzato accetta l'input da un motore e fornisce l'output a due o più alberi, tipicamente ad angolo retto rispetto all'input. Il commutatore cambia il senso di rotazione suddividendo la potenza tra le uscite. È il componente essenziale che consente alle macchine complesse di funzionare con un unico azionamento.
Questo articolo fornisce un confronto tecnico completo tra i commutatori con ingranaggi conici a spirale e le alternative con ingranaggi conici diritti. Esamineremo la geometria degli ingranaggi, l'efficienza, il rumore, la capacità di carico e le configurazioni di uscita. Per i progettisti meccanici e i professionisti degli appalti, questa guida funge da riferimento per la selezione del commutatore appropriato per i diversi requisiti di velocità, coppia e precisione.
Un commutatore di ingranaggi conici a spirale è un cambio ad angolo retto che distribuisce la potenza da un singolo albero di ingresso a più alberi di uscita. Il termine commutatore si riferisce alla capacità del dispositivo di cambiare o commutare la direzione del flusso di potenza. Gli ingranaggi conici a spirale sono i componenti interni critici che trasmettono la coppia tra gli alberi che si intersecano.
La costruzione di base di un commutatore con ingranaggi conici a spirale è costituita da un alloggiamento, due o più ingranaggi conici montati sugli alberi di ingresso e di uscita e cuscinetti per supportare gli alberi. L'albero di ingresso porta un ingranaggio conico che ingrana con gli ingranaggi conici sugli alberi di uscita. Quando l'albero di ingresso ruota, aziona contemporaneamente gli alberi di uscita.
La geometria dell'ingranaggio conico a spirale distingue questo commutatore dai modelli conici dritti. Gli ingranaggi conici a spirale hanno denti curvi e obliqui che si innestano gradualmente anziché per tutta la loro lunghezza in una volta. Questa curvatura, simile agli ingranaggi elicoidali nelle trasmissioni ad alberi paralleli, garantisce un funzionamento più fluido, una maggiore capacità di carico e un funzionamento più silenzioso.
Il commutatore della serie TD, come esempio rappresentativo, accetta l'ingresso a un'estremità e fornisce l'uscita a due estremità. La direzione di uscita può essere la stessa direzione o la direzione opposta, a seconda di come sono disposti gli ingranaggi. Molteplici opzioni di uscita includono uscita ad albero pieno, albero cavo con chiavetta e albero cavo senza chiavetta.
L'alloggiamento di un commutatore per ingranaggi conici a spirale di qualità è generalmente in alluminio anodizzato o ghisa. L'anodizzazione fornisce resistenza alla corrosione e durezza superficiale. L'alloggiamento deve essere rigido per mantenere l'allineamento degli ingranaggi sotto carico. Gli alloggiamenti flessibili consentono il disallineamento degli ingranaggi, che porta a rumore, usura e guasti prematuri.
La differenza fondamentale tra gli ingranaggi conici a spirale e quelli conici diritti risiede nella geometria dei denti. Questa differenza influisce su quasi tutte le caratteristiche prestazionali.
Gli ingranaggi conici dritti hanno denti diritti e rastremati verso il centro dell'ingranaggio. I denti si innestano simultaneamente su tutta la loro lunghezza quando gli ingranaggi sono posizionati correttamente. Questo contatto improvviso e completo crea carichi d'urto che generano rumore e vibrazioni. Gli ingranaggi conici diritti sono più semplici da produrre e sono meno costosi. Tuttavia, sono limitati a velocità e carichi moderati.
Gli ingranaggi conici a spirale hanno denti curvi e tagliati ad angolo rispetto all'asse dell'ingranaggio. Il contatto del dente inizia da un'estremità del dente e progredisce attraverso la faccia del dente mentre gli ingranaggi ruotano. Questo innesto graduale elimina l'impatto improvviso degli ingranaggi conici diritti. Il risultato è un funzionamento più fluido, un rumore più basso e velocità consentite più elevate.
La tabella seguente confronta i commutatori con ingranaggi conici a spirale e conici diritti in base ai parametri chiave.
| Parametro | Commutatore conico a spirale | Commutatore conico dritto |
|---|---|---|
| Impegno dei denti | Progressivo su tutta la faccia del dente | Contatto simultaneo dell'intero dente |
| Rumore di funzionamento | Basso da 65 a 75 dB tipico | Da moderato ad alto da 75 a 85 dB |
| Livello di vibrazione | Basso | Da moderato ad alto |
| Capacità di velocità massima | Superiore fino a 4000 giri/min | Bassoer up to 2000 RPM |
| Capacità di coppia | Più alto a parità di taglia | Bassoer |
| Complessità produttiva | Più in alto richiede un taglio specializzato | Bassoer |
| Costo | Più in alto | Bassoer |
| Requisiti di finitura superficiale | Sono necessarie superfici lisce | Meno critico |
| Migliore applicazione | Alta velocità, funzionamento continuo, bassa rumorosità | Basso speed, intermittent operation, cost sensitive |
Per le applicazioni che richiedono funzionamento ad alta velocità, cicli di lavoro continui o funzionamento in ambienti sensibili al rumore come apparecchiature mediche o automazione degli uffici, sono fortemente preferiti i commutatori conici a spirale. Per macchinari semplici a bassa velocità in cui il rumore non è un problema, i commutatori conici diritti possono essere adeguati.
La geometria curva dei denti degli ingranaggi conici a spirale offre numerosi vantaggi tecnici oltre alla riduzione del rumore. Comprendere questi vantaggi aiuta gli ingegneri a selezionare il commutatore giusto per le applicazioni più impegnative.
Il primo vantaggio è un rapporto di contatto più elevato. Il rapporto di contatto si riferisce al numero medio di denti in contatto in qualsiasi momento. Gli ingranaggi conici diritti hanno tipicamente un rapporto di contatto compreso tra 1,0 e 1,5. Gli ingranaggi conici a spirale raggiungono rapporti di contatto di 2,0 o superiori. Il rapporto di contatto più elevato significa che almeno due denti condividono sempre il carico, riducendo lo stress su ciascun dente.
Il secondo vantaggio è una migliore distribuzione del carico sulla faccia del dente. La forma curva del dente aiuta a distribuire il carico in modo più uniforme dalla punta al tallone del dente. Questa distribuzione uniforme riduce le concentrazioni di picco dello stress che possono causare affaticamento e vaiolatura dei denti.
Il terzo vantaggio è la capacità di girare gli ingranaggi per ottenere un adattamento preciso. Dopo che gli ingranaggi sono stati tagliati e trattati termicamente, possono essere utilizzati insieme a un composto abrasivo per usurare le superfici dei denti. Questo processo di lappatura, efficace solo su ingranaggi conici a spirale, produce un perfetto accoppiamento della coppia di ingranaggi. Gli ingranaggi conici a spirale lappati funzionano in modo più fluido e silenzioso e hanno una durata maggiore rispetto agli ingranaggi non lappati.
Il quarto vantaggio è la geometria dei denti più forte. La forma curva del dente a spirale fornisce una lunghezza effettiva del dente maggiore a parità di larghezza frontale. Il dente più lungo garantisce una maggiore resistenza alle sollecitazioni di flessione. Ciò consente agli ingranaggi conici a spirale di trasmettere una coppia maggiore rispetto agli ingranaggi conici diritti della stessa dimensione e materiale.
Per i progettisti di macchinari, questi vantaggi geometrici si traducono in vantaggi reali. Un commutatore conico a spirale può essere più piccolo e leggero di un commutatore conico dritto per lo stesso requisito di coppia. In alternativa, a parità di dimensioni, il design con smusso a spirale offre un margine di sicurezza più elevato.
Esiste una scelta fondamentale nella progettazione del sistema tra l'utilizzo di un commutatore con ingranaggio conico a spirale con un motore e più uscite rispetto all'utilizzo di più motori indipendenti con riduttori separati.
L'approccio con ingresso singolo e uscita multipla utilizza un motore che aziona un commutatore che suddivide la potenza su diversi alberi di uscita. Questo approccio è più semplice per il controllo poiché è necessario controllare un solo motore. Le uscite sono sincronizzate meccanicamente, garantendo rapporti di velocità esatti tra gli alberi. Ciò è essenziale per applicazioni come le macchine da stampa in cui tutti i rulli devono girare a velocità perfettamente coordinate.
L'approccio con più azionamenti indipendenti utilizza motori separati per ciascun albero di uscita. Ogni motore può avere il proprio riduttore. Questo approccio consente il controllo indipendente della velocità di ciascuna uscita, il che è utile quando alberi diversi devono funzionare a velocità diverse o in tempi diversi. Tuttavia, il sistema di controllo è più complesso e potrebbe essere necessaria la sincronizzazione elettronica.
La tabella seguente mette a confronto questi due approcci.
| Caratteristica | Motore singolo con commutatore | Motori multipli indipendenti |
|---|---|---|
| Numero di motori | Uno | Uno per output shaft |
| Controllare la complessità | Basso | Alto |
| Sincronizzazione | Meccanica esatta | L'elettronica potrebbe avere delle derive |
| Efficienza energetica | Alto one motor operating near full load | Bassoer multiple motors at partial load |
| Costo iniziale | Bassoer one motor one commutator | Più in alto multiple motors multiple gearboxes |
| Manutenzione | Bassoer single drive train | Più in alto multiple drive trains |
| Flessibilità | Rapporti di velocità fissi | Controllo indipendente della velocità |
| Migliore applicazione | Macchine multiasse coordinate | Controllo assi indipendenti |
Per molte applicazioni industriali si preferisce l'approccio a motore singolo con commutatore. I risparmi sui costi derivanti dall’utilizzo di un motore invece di diversi sono significativi. La sincronizzazione meccanica è perfettamente affidabile e non richiede alcuno sforzo da parte del sistema di controllo. La limitazione principale è che tutti gli alberi di uscita devono ruotare alla stessa velocità o a rapporti fissi determinati dalla disposizione degli ingranaggi.
Quando selezioni a Commutatore di ingranaggi conici a spirale , valutare se il rapporto di velocità fisso tra le uscite soddisfa i requisiti dell'applicazione. Se è necessario un controllo indipendente della velocità, potrebbero essere necessari più azionamenti.
I commutatori per ingranaggi conici a spirale sono disponibili in diverse configurazioni di uscita per soddisfare i diversi requisiti di connessione della macchina. La scelta del tipo di uscita influisce sulla complessità dell'installazione, sull'accesso per la manutenzione e sul metodo di accoppiamento.
L'uscita ad albero pieno è la configurazione più semplice e comune. L'albero di uscita si estende dall'alloggiamento della scatola del cambio ed è supportato da cuscinetti all'interno dell'alloggiamento. L'utente collega un giunto, una puleggia o un pignone all'albero utilizzando una chiave e una vite di fissaggio o un dispositivo di bloccaggio. Le uscite ad albero pieno sono adatte per la maggior parte delle applicazioni generiche.
L'albero cavo con chiavetta fornisce un foro attraverso l'albero di uscita. L'utente inserisce l'albero della macchina condotta nel foro cavo e lo fissa con una chiave. Questa configurazione elimina la necessità di un accoppiamento separato, risparmiando spazio assiale. L'uscita dell'albero cavo è ideale per il montaggio diretto sull'albero di ingresso della macchina.
L'albero cavo senza chiavetta utilizza un calettatore o un gruppo di bloccaggio per bloccare l'albero cavo sull'albero condotto. Questa configurazione fornisce una connessione a gioco zero, essenziale per le applicazioni di posizionamento di precisione. La forza di serraggio è distribuita uniformemente attorno alla circonferenza dell'albero, evitando concentrazioni di sollecitazioni che possono verificarsi con le sedi per chiavetta.
Il design dell'alloggiamento deve adattarsi alla configurazione di uscita scelta mantenendo la rigidità strutturale. Gli alloggiamenti in alluminio anodizzato sono comuni per le applicazioni leggere. Per coppie elevate o applicazioni in ambienti difficili, gli alloggiamenti in ghisa offrono maggiore rigidità e smorzamento delle vibrazioni.
È necessario considerare l'orientamento di montaggio. Il collettore può essere montato con albero d'ingresso orizzontale o verticale, a seconda del layout della macchina. I paraolio devono essere selezionati in base all'orientamento di montaggio per evitare perdite dal lato inferiore dell'alloggiamento.
I commutatori con ingranaggi conici a spirale sono dispositivi di trasmissione di potenza efficienti, ma le perdite di potenza si verificano attraverso diversi meccanismi. Comprendere queste perdite aiuta gli ingegneri a stimare l’efficienza totale del sistema.
L'attrito dell'ingranaggio è il principale meccanismo di perdita. Quando i denti dell'ingranaggio scivolano l'uno contro l'altro durante l'innesto, l'attrito converte parte dell'energia meccanica in calore. La perdita per attrito dipende dalla finitura superficiale dell'ingranaggio, dalle proprietà del lubrificante e dal carico trasmesso. A pieno carico, l'efficienza dell'ingranaggio per un singolo stadio di ingranaggi conici a spirale è generalmente compresa tra il 96 e il 98%.
L'attrito del cuscinetto è il secondo meccanismo di perdita. Gli alberi di ingresso e di uscita sono supportati da cuscinetti volventi. I cuscinetti hanno un attrito molto basso, che in genere rappresenta una perdita di potenza compresa tra l'1 e il 2%. La perdita è proporzionale alla velocità dell'albero ed è relativamente costante indipendentemente dal carico.
La perdita di olio si verifica quando gli ingranaggi ruotano attraverso il pool di lubrificante. A velocità elevate, lo zangolamento può costituire un meccanismo di perdita significativo. La lubrificazione a sbattimento, in cui gli ingranaggi si immergono nell'olio, crea resistenza. Per le applicazioni ad alta velocità, la lubrificazione a circolazione forzata con un livello minimo di olio nell'alloggiamento riduce le perdite per sbattimento.
L'attrito della tenuta si verifica sulle tenute dell'albero nel punto in cui gli alberi escono dall'alloggiamento. L'attrito della tenuta è piccolo ma costante e non varia con il carico. Per il funzionamento continuo a basso carico, l'attrito della guarnizione può rappresentare una percentuale notevole della perdita totale.
L'efficienza totale di un commutatore con ingranaggi conici a spirale a stadio singolo è generalmente compresa tra il 94 e il 97%. La maggiore efficienza si verifica a pieno carico dove le perdite di ingranaggio sono proporzionalmente inferiori rispetto alla potenza trasmessa. L'efficienza inferiore si verifica con carichi leggeri, dove prevalgono le perdite costanti dovute a cuscinetti, guarnizioni e sbattimento dell'olio.
Per un commutatore con due alberi di uscita, la potenza viene suddivisa tra le uscite. La potenza totale in uscita è uguale alla potenza in ingresso meno le perdite totali. Se entrambe le uscite sono caricate allo stesso modo, ciascuna riceve circa la metà della potenza in ingresso meno le perdite. Se i carichi non sono uguali, il commutatore trasmetterà comunque potenza a entrambi gli alberi, ma l'albero leggermente caricato potrebbe funzionare più velocemente a causa della minore coppia di reazione.
Per applicazioni di precisione come la robotica e i macchinari CNC, il gioco nel commutatore degli ingranaggi è una specifica critica. Il gioco è la perdita di movimento tra ingresso e uscita quando si inverte il senso di rotazione.
In un commutatore con ingranaggi conici a spirale, il gioco proviene da diverse fonti. La fonte principale è il gioco tra i denti dell'ingranaggio. È necessario prevedere un piccolo spazio tra i denti accoppiati per consentire la lubrificazione e impedire che l'espansione termica provochi inceppamenti. Questo divario crea un contraccolpo.
Il gioco aggiuntivo deriva dal gioco dei cuscinetti. Gli alberi devono avere un certo gioco radiale e assiale per poter ruotare liberamente. Questo gioco consente agli ingranaggi di muoversi leggermente l'uno rispetto all'altro, contribuendo al gioco totale.
Anche la deflessione dell'alloggiamento sotto carico contribuisce al gioco. Quando viene applicata la coppia, l'alloggiamento si flette leggermente, consentendo agli ingranaggi di separarsi. La separazione aumenta la distanza effettiva tra i denti.
I commutatori per ingranaggi conici a spirale di precisione sono realizzati con un gioco attentamente controllato. Il gioco standard per i commutatori industriali è generalmente compreso tra 15 e 30 minuti d'arco. I commutatori di precisione raggiungono da 5 a 10 minuti d'arco. I commutatori ultraprecisi per la robotica e l'aerospaziale possono raggiungere da 1 a 3 minuti d'arco.
Per le applicazioni che richiedono gioco zero, sono disponibili design speciali. Questi modelli utilizzano un ingranaggio diviso o una disposizione caricata a molla per eliminare il gioco tra i denti accoppiati. Tuttavia, i modelli a gioco zero hanno una capacità di coppia inferiore e un attrito maggiore rispetto ai modelli standard.
Quando si seleziona un commutatore per un'applicazione di posizionamento, specificare il gioco richiesto in base alle esigenze di precisione del sistema. Un asse rotante con un risolutore o un encoder sull'albero di uscita può compensare il gioco attraverso algoritmi di controllo. Un asse con controllo ad anello aperto non può compensare e richiede un gioco molto basso.
Una corretta lubrificazione è essenziale per il funzionamento affidabile e la lunga durata di un commutatore per ingranaggi conici a spirale. Il lubrificante separa i denti degli ingranaggi, riduce l'attrito, allontana il calore e protegge dalla corrosione.
La viscosità del lubrificante deve essere adattata alla velocità e alla temperatura di esercizio. Il funzionamento ad alta velocità richiede olio a viscosità inferiore per ridurre le perdite di sbattimento. Il funzionamento con carichi elevati e temperature elevate richiede olio a viscosità più elevata per mantenere un film d'olio adeguato tra i denti degli ingranaggi.
I lubrificanti sintetici sono consigliati per i commutatori con ingranaggi conici a spirale. I sintetici forniscono una migliore stabilità della viscosità rispetto alla temperatura, una maggiore durata e una migliore resistenza all'ossidazione rispetto agli oli minerali. Per le applicazioni di trasformazione alimentare sono necessari lubrificanti per uso alimentare.
Il metodo di lubrificazione dipende dalla velocità operativa e dall'orientamento di montaggio. Per il montaggio orizzontale a bassa velocità è sufficiente la lubrificazione a sbattimento. Gli ingranaggi inferiori si immergono nella coppa dell'olio e gettano olio sugli ingranaggi e sui cuscinetti superiori. Per il funzionamento ad alta velocità o il montaggio verticale, potrebbe essere necessaria la lubrificazione a circolazione forzata con una pompa esterna.
Il programma di lubrificazione dovrebbe basarsi sulle ore di funzionamento anziché sul calendario. Un programma tipico prevede il cambio dell'olio ogni 2.000-4.000 ore di funzionamento. Per il funzionamento continuo, ciò significa ogni 3-6 mesi. Per il funzionamento intermittente, il cambio dell'olio annuale può essere sufficiente.
L'analisi regolare dell'olio può prolungare l'intervallo di sostituzione. I campioni di olio vengono testati per viscosità, contenuto di acqua, acidità e contenuto di metalli soggetti a usura. Se l'olio soddisfa le specifiche, può essere lasciato in servizio. Se qualsiasi parametro supera il limite, l'olio deve essere cambiato.
L'ispezione deve essere eseguita durante il cambio dell'olio. Cercare eventuali particelle metalliche nell'olio scaricato. Le particelle fini sono normali quando gli ingranaggi si usurano. Particelle o pezzi più grandi indicano danni agli ingranaggi o ai cuscinetti. Controllare la contaminazione dell'acqua, che causa ruggine e degrado dell'olio.
Gli ingranaggi di un commutatore per ingranaggi conici a spirale sono realizzati con acciai legati di alta qualità con trattamento termico controllato. Il materiale e il trattamento termico determinano la robustezza dell'ingranaggio, la resistenza all'usura e la durata a fatica.
L'acciaio da cementazione è il materiale standard per gli ingranaggi conici. I gradi comuni includono 20MnCr5, 16MnCr5 e 8620. Questi acciai contengono manganese e cromo per migliorare la temprabilità. La composizione della lega consente di indurire la superficie dell'ingranaggio mantenendo un nucleo robusto e resistente agli urti.
Il processo di trattamento termico inizia con la cementazione. L'ingranaggio viene riscaldato in un'atmosfera ricca di carbonio, consentendo al carbonio di diffondersi nella superficie. Lo strato cementato, tipicamente profondo da 0,5 a 1,0 mm, diventa acciaio ad alto tenore di carbonio. Il nucleo rimane in acciaio a basso tenore di carbonio.
Dopo la carburazione, l'ingranaggio viene bonificato. L'estinzione raffredda rapidamente l'ingranaggio, trasformando la superficie in martensite dura. Il rinvenimento riscalda l'ingranaggio a una temperatura moderata, riducendo la fragilità e mantenendo un'elevata durezza. La durezza superficiale finale è tipicamente compresa tra 58 e 62 HRC. La durezza del nucleo è compresa tra 30 e 40 HRC.
Dopo il trattamento termico, gli ingranaggi devono essere rettificati fino alle dimensioni finali. Il trattamento termico provoca distorsioni che devono essere rimosse mediante molatura. I denti degli ingranaggi sono rettificati per ottenere la precisione e la finitura superficiale richieste. Per i commutatori di precisione, gli ingranaggi vengono lappati insieme dopo la rettifica per creare una coppia di accoppiamento perfetta.
Anche il materiale dell'alloggiamento deve essere selezionato. Gli alloggiamenti in alluminio con superfici anodizzate sono leggeri e resistenti alla corrosione. Sono adatti per la maggior parte delle applicazioni industriali. Gli alloggiamenti in ghisa garantiscono una maggiore rigidità e un migliore smorzamento delle vibrazioni. Sono preferiti per applicazioni a coppia elevata o ad alta precisione.
I commutatori per ingranaggi conici a spirale sono utilizzati in un'ampia gamma di settori. Ciascuna applicazione pone requisiti diversi sulla progettazione del commutatore.
Nelle macchine per l'imballaggio, il commutatore aziona più nastri trasportatori da un unico motore. I nastri devono funzionare alla stessa velocità per trasferire i prodotti senza problemi tra le sezioni. Il commutatore fornisce una sincronizzazione meccanica che non può derivare. La velocità operativa è moderata, tipicamente da 100 a 500 giri al minuto in uscita. Il rumore è un fattore da tenere in considerazione perché le linee di confezionamento operano vicino ai lavoratori.
Nella robotica, il commutatore viene utilizzato nelle articolazioni del polso e del braccio per trasmettere potenza attorno agli angoli. Le dimensioni compatte del commutatore a spirale conica si adattano alla struttura del robot. Il gioco ridotto è essenziale per un posizionamento accurato. È necessaria un'elevata rigidità torsionale per evitare la deflessione sotto carico.
Nelle macchine da stampa, più unità di stampa devono essere azionate in perfetta sincronia. Un motore principale aziona un albero in linea che si collega ai commutatori su ciascuna unità di stampa. I commutatori ruotano la direzione di azionamento per adattarla al layout della macchina da stampa. Il funzionamento continuo per giorni o settimane richiede elevata affidabilità e lunga durata.
Nelle apparecchiature mediche come gli scanner CT e i robot chirurgici, il funzionamento silenzioso è essenziale. La bassa rumorosità dei commutatori conici a spirale rappresenta un vantaggio significativo rispetto ai modelli conici dritti. L'affidabilità è fondamentale perché i tempi di inattività delle apparecchiature influiscono sulla cura del paziente.
Nelle macchine tessili, più fusi devono ruotare a velocità identiche per produrre un filato uniforme. Un singolo motore che aziona un albero in linea con commutatori fornisce la sincronizzazione necessaria. I commutatori devono operare in ambienti polverosi, richiedendo buone tenute.
Il commutatore di ingranaggi conici a spirale è una soluzione collaudata e affidabile per distribuire la potenza da un singolo ingresso a più alberi di uscita. La scelta del commutatore giusto dipende da diversi fattori.
Per applicazioni ad alta velocità superiori a 2000 giri/min, gli ingranaggi conici a spirale sono essenziali. Gli ingranaggi conici diritti generano rumore e vibrazioni eccessivi alle alte velocità. Per applicazioni a bassa velocità inferiore a 1.000 giri/min, gli ingranaggi conici diritti possono essere accettabili se il costo è la preoccupazione principale.
Per le applicazioni che richiedono un posizionamento di precisione, specificare commutatori a gioco ridotto. Il gioco standard è compreso tra 15 e 30 minuti d'arco. I commutatori di precisione raggiungono da 5 a 10 minuti d'arco. Per la massima precisione, consultare il produttore sulle opzioni a gioco ultra basso.
Per applicazioni con cicli di lavoro continui, prestare attenzione all'efficienza e alla lubrificazione. I lubrificanti sintetici e un raffreddamento adeguato prolungano la durata dei componenti. Per cicli di lavoro intermittenti, solitamente sono sufficienti lubrificanti standard e raffreddamento naturale.
Per ambienti difficili, selezionare commutatori con alloggiamenti sigillati e finiture resistenti alla corrosione. L'alluminio anodizzato resiste alla corrosione in ambienti umidi. La ghisa verniciata è adatta per ambienti asciutti.
Per le applicazioni che richiedono l'esatta sincronizzazione della velocità tra le uscite, il commutatore fornisce una sincronizzazione meccanica che non può essere ottenuta con più azionamenti indipendenti. I rapporti di trasmissione fissi assicurano che le uscite mantengano la velocità relativa corretta indefinitamente.
Comprendendo i confronti tecnici e le considerazioni sulla progettazione presentate in questo articolo, i progettisti meccanici e i professionisti degli appalti possono selezionare con sicurezza il commutatore per ingranaggi conici a spirale appropriato per i loro requisiti applicativi specifici.
Q1: Qual è la differenza tra un commutatore per ingranaggi conici a spirale e un cambio ad angolo retto?
R: Un riduttore ad angolo retto è un termine generale per qualsiasi riduttore che cambia la direzione della trasmissione di potenza di 90 gradi. Un commutatore per ingranaggi conici a spirale è un tipo specifico di cambio ad angolo retto che utilizza ingranaggi conici a spirale e in genere fornisce più alberi di uscita. Il nome del commutatore enfatizza la capacità di commutare o distribuire potenza da un ingresso a due o più uscite, spesso con la stessa direzione o con rotazione in direzione opposta.
Q2: Un commutatore con ingranaggio conico a spirale può azionare le uscite in direzioni opposte?
R: Sì, a seconda della disposizione degli ingranaggi. Se i due ingranaggi di uscita si trovano entrambi sullo stesso lato dell'ingranaggio di ingresso, ruotano nella stessa direzione. Se un ingranaggio di uscita si trova su un lato dell'ingranaggio di ingresso e il secondo ingranaggio di uscita è sul lato opposto, le uscite ruotano in direzioni opposte. Il commutatore della serie TD offre configurazioni di uscita nella stessa direzione e nella direzione opposta.
Q3: Qual è la durata tipica di un commutatore per ingranaggi conici a spirale?
R: Con una corretta lubrificazione e un funzionamento entro la coppia nominale, un commutatore di ingranaggi conici a spirale di qualità durerà da 15.000 a 25.000 ore di funzionamento prima che l'usura degli ingranaggi richieda la sostituzione. Per il funzionamento continuo ciò corrisponde a 2 o 3 anni. Per il funzionamento intermittente, la durata può variare da 5 a 10 anni o più. I cambi e le ispezioni regolari dell'olio prolungano la durata di servizio.
Q4: Come posso calcolare la coppia richiesta su ciascuna uscita di un commutatore?
R: La coppia in ingresso moltiplicata per il rapporto di trasmissione è uguale alla somma delle coppie in uscita, meno le perdite. Se entrambe le uscite sono identiche e ugualmente caricate, ciascuna uscita riceve metà della coppia in ingresso meno metà delle perdite. Se le uscite sono caricate in modo diverso, il commutatore trasmette comunque la coppia a entrambi gli alberi, ma l'uscita con carico inferiore potrebbe funzionare leggermente più velocemente a causa della caratteristica della velocità di coppia dei carichi a induzione.
Q5: È possibile montare verticalmente un commutatore per ingranaggi conici a spirale?
R: Sì, è possibile il montaggio verticale, ma si applicano considerazioni speciali. Il livello dell'olio deve essere regolato per evitare che i cuscinetti e gli ingranaggi inferiori vengano immersi troppo in profondità, causando perdite per sbattimento e surriscaldamento. I cuscinetti superiori possono richiedere una lubrificazione aggiuntiva, tramite lanciatori di olio o circolazione forzata. Consultare il produttore per i kit di montaggio verticale che includono le guarnizioni necessarie e le modifiche alla lubrificazione.